Recettes boulettes de viande facile

lait, 1 oignon, 1 pincée de marjolaine, 4 oeufs, 6 gousses d'ail (quantité selon les goûts), 1/2 baguette rassie, 1 bouquet de persil, sel, poivre, 200 g de gruyère râpé, 600 g de boeuf haché (paleron éventuellement)