Recettes muesli sans sucre

1 c. à soupe de sucre, 240 ml de lait, 40 g de beurre (beurre demi-sel à 40% de matière grasse), 2 c. à café de levure boulangère spéciale pain, 100 g de muesli, 400 g de farine spéciale pain au lait ou brioché, 1 c. à café de sel